Wie sind die Lenk- und Ruhezeiten aufzuzeichnen, wenn Fahren nicht die Haupttätigkeit ist?

In unserem Unternehmen nutzen wir zwei Transporter (<3,5 to) für Fahrten zur Reparatur und Wartung beim Kunden. Ferner auch zum An- und Abtransport zu reparierender Geräte innerhalb Deutschlands. Da hierbei wechselnde Fahrer eingesetzt werden, bei denen das Fahren nicht die Haupttätigkeit ist, stellt sich für uns die Frage der Aufzeichnungspflicht der Lenk- und Ruhezeiten. Im FPersV §1 Abs 2 sind einige Fahrzeuge aufgeführt, für die die Aufzeichnungspflicht ausgenommen ist. Hier sehen wir die „Nr. 3. Fahrzeuge, die zur Beförderung von Material, Ausrüstungen oder Maschinen, die der Fahrer zur Ausübung seiner beruflichen Tätigkeit benötigt, ….“ und „3a. Fahrzeuge, die zur Beförderung von Gütern, die im Betrieb, … oder deren Reparatur im Betrieb vorgesehen ist oder durchgeführt wurde, …“, für uns zutreffen. Auch der Artikel 3 (EG) Nr. 561/2006 sagt: „Diese Verordnung gilt nicht für Beförderungen im Straßenverkehr mit folgenden Fahrzeugen:“ und weiter „h).Fahrzeuge oder Fahrzeugkombinationen mit einer zulässigen Höchstmasse von nicht mehr als 7,5 t, die zur nichtgewerblichen Güterbeförderung verwendet werden“, beschränkt die Lenk- und Ruhezeiten auf den gewerblichen Transport. Trifft dies so zu, oder haben wir eine andere Vorgabe übersehen? Wie können wir für unsere Fahrer dies glaubwürdig nachweisen, und ist es möglich den Nachweis für das Fahrzeug und nicht für jeden einzelnen Fahrer zu führen?