Kann bei einem Industrieroboter, der nur als frei einrichtbare Haltevorrichtung verwendet wird, auf aufwendige Sicherheitsvorkehrungen verzichtet werden?

Industrieroboter, der nicht als Roboter verwendet wird. Laut Wikipedia ist ein "Industrieroboter (IR, auch: Industrieller Manipulator) ... eine universelle, programmierbare Maschine zur Handhabung, Montage oder Bearbeitung von Werkstücken. Diese Roboter sind für den Einsatz im industriellen Umfeld konzipiert (z. B. Automobilfertigung). Die Maschine besteht im Allgemeinen aus dem Manipulator (Roboterarm), der Steuerung und einem Effektor (Werkzeug, Greifer, etc.). Oft werden Roboter auch mit verschiedenen Sensoren ausgerüstet. Einmal programmiert, ist die Maschine in der Lage, einen Arbeitsablauf autonom durchzuführen, oder die Ausführung der Aufgabe abhängig von Sensorinformationen in Grenzen zu variieren." Wird ein Industrieroboter nur als frei einrichtbare Haltevorrichtung verwendet, kann - nach meiner Meinung - auf aufwendige Sicherheitsvorrichtungen verzichtet werden. Zumal während des Einrichtevorganges der Roboterarm nur in Kriechgeschwindigkeit verfahren werden soll - immer ist der Bediener anwesend. Danach bleibt der Arm fixiert, bis der Produktionsauftrag abgeschlossen ist. Danach beginnt erneut die Prozedur des Einrichtens, Lösung: Der Roboter ist kein Roboter, sondern eine Maschine (Haltevorrichtung), für die eine Risikobeurteilung nach Masch.-RL durchgeführt werden muss. Der Aufwand dürfte aber erheblich geringer ausfallen als bei einem Roboter. Sehe ich das so richtig? Kann man die BG bei der Bewertung/Einstufung beratend hinzuziehen?